一种全自动数控3D线材成型机，包括主机架（1）、辅助工作台（2）和工作台面板（3），其特征在于：所述工作台面板（3）上设置有旋转传动器（4）、助动旋转捻头（5）、升降捻头传动器（6）和马达（7），助动旋转捻头（5）与旋转传动器（4）的底端固定连接，升降捻头传动器（6）的上端与助动旋转捻头（5）的下端中心固定连接，升降捻头传动器（6）的底端与马达（7）的输出端固定连接；所述工作台面板（3）的侧端设置有打头冲压夹具（8）和打头模具（9），打头冲压夹具（8）的数量为两个，两个打头冲压夹具（8）对称固定安装在打头模具（9）的上下端；所述辅助工作台（2）内设置有上下升降马达（10）、辅助工作升降器（11）和辅助工作升降马达（12）和升降伺服马达（13），上下升降马达（10）与马达（7）的下端固定连接，辅助工作升降器（11）固定安装在辅助工作台（2）的右侧内壁上，辅助工作升降马达（12）和升降伺服马达（13）与辅助工作升降器（11）的外侧下端固定连接；所述主机架（1）的左侧上端设置有变向定位控制器（14）、变调整架（15）、辅助线材定位器（16）和控制旋转线定位台（17），变调整架（15）、辅助线材定位器（16）和控制旋转线定位台（17）均与主机架（1）的左侧上端固定连接，变向定位控制器（14）固定安装在变调整架（15）的前端，变调整架（15）与助动旋转捻头（5）接触连接；所述控制旋转线定位台（17）的上端设置有控制系统连杆（18）和控制系显示器（19），控制系统连杆（18）与控制旋转线定位台（17）的上端固定连接，控制系显示器（19）固定安装在控制系统连杆（18）的上端；所述主机架（1）的上端设置有照明灯连杆（20）和工作照明灯（21），照明灯连杆（20）的底端固定安装在主机架（1）上，工作照明灯（21）固定安装在照明灯连杆（20）的上端；所述主机架（1）的右上端两侧均设置有平衡定位轴承（22），两侧平衡定位轴承（22）间固定安装有平衡定位杆（23），平衡定位杆（23）上安装有牵引器（24），牵引器（24）包括牵引主动马达（25）、牵引轮（26）和牵引松紧调节手柄（27），牵引主动马达（25）和牵引轮（26）均与平衡定位杆（23）连接，牵引主动马达（25）与牵引轮（26）接触连接，牵引松紧调节手柄（27）安装在牵引轮（26）的上端；所述牵引器（24）的侧端设置有调直器（28），调直器（28）的内部设置有调直轴承（29），调直轴承（29）与平衡定位杆（23）接触连接；所述主机架（1）的上端右侧设置有同步轮（30）、同步传送轮（31）和转线变向传动马达（32），同步传送轮（31）安装在同步轮（30）的两侧端，两端同步传送轮（31）分别与平衡定位杆（23）和转线变向传动马达（32）的输出端固定连接；所述主机架（1）的底端设置有机架底脚（33），机架底脚（33）的左侧上端设置有传动切刀油缸（34）和油箱泵（35），传动切刀油缸（34）与油箱泵（35）间设置有油管（36），传动切刀油缸（34）与油箱泵（35）通过油管（36）接通；所述传动切刀油缸（34）的上端设置有切刀（37），油箱泵（33）的上端安装有油泵电机（38），油箱泵（33）的侧端安装有油量显示表（39）和换油螺丝（40），油箱泵（33）的底端设置有液压泵主机（41）；所述机架底脚（33）的右侧上端安装有机内独立电机开关（42）、电路板（43）和马达驱动器（44），马达驱动器（44）与电路板（43）电连接；所述主机架（1）的上端安装有安全盖（45）和机器围板（46），安全盖（45）和机器围板（46）上均安装有风扇罩（47）。